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沒有導(dǎo)軌的平臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，看出門道來了沒？6332 45"。
導(dǎo)軌的潤滑與防護(hù)
導(dǎo)軌種類導(dǎo)軌安裝
機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。
導(dǎo)軌作為導(dǎo)向裝置，應(yīng)當(dāng)具有下列性能：
導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的精確度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動(dòng)）壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。
精度保持性 主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。耐磨性與導(dǎo)軌的材料、導(dǎo)軌副的摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌上的壓強(qiáng)及其分布規(guī)律等因素有關(guān)。
剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。
低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)易產(chǎn)生摩擦自激振動(dòng)，即爬行現(xiàn)象。爬行會(huì)降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
導(dǎo)軌的潤滑與防護(hù)
導(dǎo)軌的潤滑
導(dǎo)軌潤滑劑的作用
使導(dǎo)軌盡量接近液體摩擦狀態(tài)下工作，以減小摩擦阻力，降低驅(qū)動(dòng)功率，提高效率。
減少導(dǎo)軌磨損，防止導(dǎo)軌腐蝕。流動(dòng)的潤滑油還起到?jīng)_洗作用。
避免低速重載下發(fā)生爬行現(xiàn)象，并減少振動(dòng)。
降低高速時(shí)摩擦熱，減少熱變形。
機(jī)床導(dǎo)軌潤滑油的選擇
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及數(shù)據(jù)，選用機(jī)床導(dǎo)軌潤滑油時(shí)主要考慮下列因素。
既作液壓介質(zhì)又作導(dǎo)軌油的潤滑油。根據(jù)不同類型的機(jī)床導(dǎo)軌的需要，可選同時(shí)用作液壓介質(zhì)的導(dǎo)軌潤滑油，既要滿足導(dǎo)軌的要求，又是滿足液壓系統(tǒng)的要求。例如對(duì)于像坐標(biāo)鏜床之類的機(jī)床，導(dǎo)軌油的黏度（50℃）應(yīng)選擇得高些（40～90mm2/s），但像各類磨床，常常將導(dǎo)軌潤滑油由液壓系統(tǒng)供給，而液壓系統(tǒng)的要求較高，必須滿足，此時(shí)導(dǎo)軌一液壓潤滑油的黏度（50℃）應(yīng)選得低些（20～40mm2/s），即液壓系統(tǒng)所需的黏度。
按滑動(dòng)速度和平均壓力來選擇黏度。
根據(jù)國內(nèi)外機(jī)床導(dǎo)軌潤滑實(shí)際應(yīng)用來選擇。在選擇使用導(dǎo)軌潤滑劑時(shí)，還可參考國內(nèi)外現(xiàn)有機(jī)床導(dǎo)軌潤滑實(shí)際應(yīng)用的例子來選用。
數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌通常采用集中供油，自動(dòng)點(diǎn)滴式潤滑方式。國產(chǎn)潤滑設(shè)備XHZ系列稀油集中潤滑裝置。該裝置是由定量潤滑泵、進(jìn)同油精密濾油器、液位檢測(cè)器、進(jìn)給油檢測(cè)器、壓力繼電器、遞進(jìn)分油器及油箱組成。對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行定時(shí)定量供油。
固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機(jī)物類和有機(jī)物類。在潤滑油脂中添加固態(tài)潤滑劑粉末，增強(qiáng)或改善潤滑油脂的承載能力、時(shí)效性能和高低溫性能。[2]
導(dǎo)軌的防護(hù)
導(dǎo)軌的防護(hù)能夠防止或減少導(dǎo)軌副磨損，延長導(dǎo)軌壽命。防護(hù)裝置有專門廠家生產(chǎn)，可以外購。
導(dǎo)軌的防護(hù)方法很多，常見的防護(hù)罩如圖1所示。數(shù)控機(jī)床。尤其是在加中心進(jìn)行切削時(shí)，鐵屑、冷卻液很多，極易進(jìn)入導(dǎo)軌，增大導(dǎo)軌磨損；鐵屑大時(shí)，把工作臺(tái)抬起影響導(dǎo)軌精度，所以通常采用鋼板伸縮式防護(hù)罩。[2]
導(dǎo)軌常用防護(hù)罩
導(dǎo)軌種類
導(dǎo)軌通常采用機(jī)械加工方式或冷拔加工方式制成，其抗托強(qiáng)度一般應(yīng)在370～520MPa。按其橫向截面形狀分主要有：T形導(dǎo)軌、L（或三角）形導(dǎo)軌、U形導(dǎo)軌、O形導(dǎo)軌、空心導(dǎo)軌等。常見導(dǎo)軌截面形狀如圖2所示。
常見導(dǎo)軌截面形狀
L形導(dǎo)軌、U形導(dǎo)軌、O形導(dǎo)軌的工作表面一般不作加工，通常用于一些速度較低，對(duì)運(yùn)行平穩(wěn)性要求不高的電梯如雜物梯、建筑工程梯等；空心導(dǎo)軌大多用于電梯速度要求不高的對(duì)重導(dǎo)軌。T形導(dǎo)軌具有良好的抗彎性及加工性，大量用作電梯導(dǎo)軌。
T形導(dǎo)軌
日本采用最終加工后每米導(dǎo)軌的重量作為規(guī)格區(qū)分，比如8kg，13kg導(dǎo)軌。中國電梯用T形導(dǎo)軌采用國標(biāo)GB/T22562—2008《電梯T形導(dǎo)軌》，嚴(yán)格的導(dǎo)軌命名如：GB/T22562一T89/B。
可見導(dǎo)軌命名巾有四個(gè)要素：
第一要素：標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)并存其后加“一”；
第二要素：導(dǎo)軌形狀“T”；
第三要素：導(dǎo)軌背部寬度的圓整值，必要時(shí)帶有相同寬度背部但不同部面的編號(hào)，如：45、50、70、75、78、82、89、90、114、125、127一1、127一2、140一1、140一2、140一3。
T形導(dǎo)軌的主要尺寸
第四要素：加工工藝，/A為冷拔加工，/B為機(jī)械加工，/BE為高質(zhì)量機(jī)械加工。
導(dǎo)軌的主要參數(shù)見圖3T形導(dǎo)軌主要尺寸及下表T形導(dǎo)軌主要尺寸及公差。表中所列為常見導(dǎo)軌而T82/B更是行業(yè)尺寸，與舊的電梯T形導(dǎo)軌標(biāo)準(zhǔn)J6 5072.1—1996中所規(guī)定的尺寸有所不同。
導(dǎo)軌主要尺寸和公差
型號(hào)和公差


b


h


k


T75—3/B


75


62


10


T78/B


78


56


10
空心導(dǎo)軌

空心導(dǎo)軌即由鋼板經(jīng)冷態(tài)折彎（或滾壓）成空心的T形電梯對(duì)重用導(dǎo)軌，由于其中空的特性，它能降低導(dǎo)軌重量及成本。滿足對(duì)重導(dǎo)向的作用，但是不能承受安全鉗的夾持力，所以它僅用于不裝對(duì)重安全鉗的，電梯速度不高的對(duì)重導(dǎo)軌。

空心導(dǎo)軌的命ZIh類、組、型、特性、主參數(shù)和變形代號(hào)組成。

□——變形代號(hào)：A表示底面折邊，底面直邊省略；


△——主參數(shù)代號(hào)：用導(dǎo)軌單位重量表示，kg/m；


K——型式代號(hào)：空腹型鋼；


T——類組代號(hào)：T形電梯對(duì)重用導(dǎo)軌。

TK5A代表5kg/m帶折邊的T形空心導(dǎo)軌。

導(dǎo)軌安裝
安裝導(dǎo)軌基礎(chǔ)座
在底坑地面安裝固定導(dǎo)軌槽鋼基礎(chǔ)座。其中心應(yīng)與轎廂導(dǎo)軌中心線重合。
槽鋼基礎(chǔ)座找平后在槽鋼兩端邊緣各打一條M16膨脹螺栓將槽鋼與底坑地面連接固定，底坑如有結(jié)構(gòu)鋼筋也可與鋼筋焊接。槽鋼基礎(chǔ)座水平度誤差不大于1/1000










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